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之江风采

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之江大咖 | “智能在体机器人”,朱世强谈未来机器人研究方向 发布日期:2018-05-12 发布者:之江实验室

5月10日-11日,以“知行合一,让AI与机器人更融合”为主题的第五届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会在余姚盛大举行。峰会汇聚了世界顶尖大咖的最前端主旨报告,呈现了机器人与人工智能的前沿技术与最新研究成果,之江实验室主任、智能机器人专家朱世强应邀参加并发表了题为《生物启发的人工智能与未来机器人》主旨报告。


生物启发的人工智能及其演变

朱世强在其报告中指出,人工智能由生物启发而来,并进一步得益于科学家们对神经元及脑神经网络的研究和发现,近年来,人工智能取得了一系列重要进展,在很多传统问题的解决上获得了突破性成果,逐渐演化成一个独立的学科。然而当前人工智能的研究方向却发生了一定偏移,过于强调基于经验主义的模型修改及参数优化等技术手段,由人工智能变成了人造智能,与生物智能已渐行渐远。当前人工智能的主要特点是依赖大数据、依赖数学模型、依赖超强计算能力,因此带来了信息安全、末端低能化和高能耗等问题。


再谈现阶段机器人研究的困境

现在机器人传感手段越来越丰富、结构越来越完美、控制越来越灵活、执行力也越来越“超越人”,但问题是现在机器人的“智能何在”?朱世强在其报告中这样发问,并再谈现阶段机器人研究所面临的各种困境。他说,现在的机器人虽然在很多场景下都取得了成功应用,但是却始终未能实现非结构化场景下的自主作业,究其根本原因就是机器人的智能不够。当前业界主流的“机器人+云端智能“组合方式的确在很多问题的解决上获得了令人惊艳的成果,值得肯定。但是这种”灵魂出窍“的组合方式带来了通信实时性、网络安全以及云端智能本身存在的一系列问题。因此,相对于“云端智能”,“在体智能“是一个更好的技术方向,同时也更接近真实的生物智能。

为了达到“在体智能”,研究人员需要解决以下科学和技术问题才能推进真正的智能机器人的创新研发,即生物脑工作机理、解析脑信号、开发类脑计算方法、研究低功耗高效率的类脑计算芯片。以类脑计算芯片为例,如果说算法是人工智能的“灵魂”,那么芯片就是人工智能的“载体”。目前传统芯片面临两个问题,一是“冯诺依曼”架构体系所带来的计算效率及耗能问题,另一个是预计会在未来失效的“摩尔定律”这把达摩克利斯之剑。因此,模拟生物脑结构,研发“存算”一体的类脑计算芯片势在必行。


未来机器人:智能在体机器人

那么未来机器人的出路何在,朱世强指出那就是“智能在体机器人”的研究。目前之江实验室也正在积极朝着这一方向突破,这主要体现在之江实验室拟启动的三大重要科研项目:脑机观测与脑机融合、无障感知芯片、先进人工智能算法,三个项目都承载着清晰目标和要攻坚克难的核心技术问题,例如先进人工智能算法拟解决的科学问题之一为脑启发计算下学习与推理:记忆、注意力下的直觉涌现与顿悟。通过这些技术问题的解决,之江实验室期待在“智能在体机器人”上实现率先创新突破。

最后,朱世强还向各位与会嘉宾简要介绍了之江实验室的成立和发展情况,之江实验室是浙江省重点打造的重大科技创新平台,目标是建成国家实验室,实验室按照“一体、两核、多点”架构组建:一体,具有独立法人资格、实体化运行的混合所有制事业单位;两核,依托浙江大学、阿里巴巴集团,聚焦人工智能和网络信息领域,开展重大前沿基础研究和关键技术攻关;多点,吸纳国内外在人工智能和网络信息领域具有优势的科研力量,集聚创新资源。他还强调,目前之江实验室设立了开放基金,欢迎全球科学家、专家、学者申请前沿基础项目,突破大科学问题与核心关键技术,为中国机器人技术发展打下更坚实的基础。

据悉,2018年,中国机器人峰会进入关键性的第五年,迎来中国加强新一代人工智能研发应用,加强制造强国建设的新时代。应时而为,引领风向,这一机器人行业盛会吸引了包括全球69位顶级专家学者、220位知名制造企业高层在内的1500余位业界精英出席,共商机器人行业和智能经济发展大计。之江实验室本次也组织了10余名青年科研人员参会。


撰稿/王凌云 ,之江实验室小编

校对/李特,之江实验室人工智能算法工程师;陈志伟,之江实验室战略发展研究中心博士


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